Robot AGV là gì? Cấu tạo robot AGV bao gồm những thành phần gì?

Xe tự hành AGV, còn được gọi là Robot AGV, là một loại phương tiện đặc thù được thiết kế để đảm nhận chức năng vận chuyển hàng hóa và vật liệu trong các nhà máy và quy trình sản xuất. Sự ra đời của dòng xe tự hành này đã mang lại sự giải phóng cho sức lao động của con người, vì chúng có khả năng hoạt động mà không cần sự can thiệp đáng kể từ người lao động.

Dòng xe AGV này đã trở thành một phần quan trọng trong quá trình phát triển của các nhà máy thông minh trong các doanh nghiệp. Hiện nay, trên thị trường, chúng được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu và hàng hóa cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau như ô tô, dược phẩm, hàng tiêu dùng, y tế, điện điện tử và nhiều ngành công nghiệp khác. Điều này thể hiện tính đa dạng và ứng dụng rộng rãi của dòng xe tự hành AGV trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và vận chuyển.

Cấu tạo của xe tự hành AGV?

Cấu tạo của robot AGV bao gồm nhiều chi tiết khác nhau đảm bảo khả năng vận hành an toàn và hiệu quả nhất. Cụ thể có một số chi tiết máy trong cấu tạo của robot AGV bao gồm:

Bộ phận dò đường

Khi đề cập đến loại không chạy theo hướng dẫn (Free Path Navigation): Cảm biến laser tích hợp trong cấu tạo của robot AGV có khả năng xác định vị trí của các vật thể xung quanh trong quá trình di chuyển. Điều này cho phép sản phẩm di chuyển đến bất kỳ vị trí nào trong phạm vi điều khiển mà không cần tuân theo đường dẫn cố định.

Đối với loại chạy theo đường dẫn (Fixed Path Navigation): Robot AGV được trang bị bộ phận dò đường, gồm các đường dẫn như vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray… Chính nhờ vào các đường dẫn này, dòng xe AGV có khả năng di chuyển theo một hành trình đã được xác định trước trên bản đồ di chuyển.

Cảm biến giúp phát hiện vật cản

Có nhiều loại cảm biến được ứng dụng trong Xe tự hành AGV bao gồm cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang… và còn tùy thuộc vào cấu hình của xe tự hành mà nó sẽ được sử dụng loại cảm biến cụ thể.

Driver động cơ

Dựa trên tải trọng hàng hóa thực hiện mà phương tiện này sẽ được trang bị từ 1 đến 2 driver động cơ làm việc. Và điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin trong cấu tạo robot AGV.

Thiết bị truyền và nhận dữ liệu

Khi hoạt động, xe tự hành AGV sẽ thiết lập việc truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Việc này cung cấp cho xe một khả năng tương tác liên tục với trung tâm điều hành, đồng thời nâng cao tính linh hoạt và hiệu quả hoạt động trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.

Bộ phận sạc và pin của xe

Ngày nay, trong lĩnh vực robot AGV, có sự đa dạng về loại pin và phương thức sạc. Các loại pin như pin Lithium sắt photphat – LIFE04 và ắc quy khô đang được sử dụng rộng rãi. Mỗi loại pin này có ưu điểm và đặc điểm riêng, phù hợp với nhu cầu và yêu cầu cụ thể của hệ thống sản phẩm.

Bên cạnh đó, bộ phận sạc cũng có nhiều loại phù hợp với các đặc điểm và yêu cầu của hệ thống. Việc lựa chọn bộ phận sạc phù hợp giúp đảm bảo rằng robot AGV có nguồn năng lượng đầy đủ để hoạt động hiệu quả và liên tục trong suốt quá trình vận hành.

Bộ điều khiển trung tâm

Với bộ điều khiển trung tâm của dòng xe tự hành AGV đã được lập trình sẵn giúp điều khiển xe nâng tự hành AGV chạy độc lập và vận hành hàng hóa suôn sẻ. Bộ phận điều khiển này cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành đã định.

Bộ phận kết nối giữa AGV với xe hàng

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng. Bộ phận kết nối này có thể được cài đặt dùng để hoạt động tự động hoặc theo yêu cầu

Cảm biến vị trí của xe tự hành AGV

Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin… Bên cạnh đó, cảm biến này còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác của xe đang ở đâu ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Giao diện thân thiện với người dùng

• Màn hình điều khiển: Thường được sử dụng trong khi cài đặt những tham số cho xe và hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trí và trạng thái hoạt động của xe.
• Các nút ấn và đèn báo: Bao gồm các chi tiết khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo cáo trạng thái hoạt động của xe cũng như công tắc chuyển mạch…
• Kết cấu của cơ khí xe:Phần này bao gồm các chi tiết như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá… Đây là những chi tiết mang đến sự chắc chắn cho xe khi xe di chuyển với mặt đường và nó sẽ giúp xe vận hành êm ái, bền bỉ.

Phân loại các dòng robot AGV

Trên thị trường hiện nay, ứng dụng robot tự hành AGV bao gồm việc phân loại bằng nhiều loại xe AGV khác nhau, trong đó mỗi loại đều có những yêu cầu riêng biệt:

• Robot AGV dạng kéo: Đây là loại có thể được ứng dụng để kéo nhiều thùng hàng ở phía sau tương tự như toa tàu và mang lại năng suất cao cho công việc.
• Cấu tạo robot AGV dạng chở: Khi vận hành thì những dòng xe này có thể chờ sẵn tại những vị trí tại băng tải qua cảm biến. Và khi nhận được hàng sẽ tự chạy đến những trạm khác nhau theo yêu cầu.
• Robot AGV dạng chui gầm: Với thiết kế nhỏ gọn và được móc nối ở dưới gầm, Robot AGV dạng hầm chui giúp giảm khoảng cách tiếp xúc từ xe tự hành đến xe kéo và thường được sử dụng cho các nhà máy có đường đi phức tạp.