Robot đơn trục là sản phẩm được ứng dụng để vận chuyển và định vị cơ bản các vấn đề trong dây chuyền sản xuất. Các mô hình Robot đơn trục mới nhất tập hợp các tính năng vô cùng nâng cao độ về độ chính xác, tốc độ và dễ sử dụng.
Robot đơn trục (single axis robots) là gì?
Robot đơn trục được biết đến với khả năng thúc đẩy năng suất một cách rõ rệt. Đặc biệt, từ sau sự bùng phát của đại dịch Covid-19, chúng đã trở thành một sản phẩm quan trọng có khả năng bảo vệ sức khỏe của người lao động bằng cách giảm thiểu số lượng nhân viên làm việc trực tiếp trên sàn nhà máy và hạn chế tiếp xúc giữa con người và các bộ phận cũng như quá trình lắp ráp.
Robot một trục có thể được điều khiển bằng bộ điều khiển đa trục như RCX340, với khả năng tạo ra các chuyển động thẳng hoặc tròn. Bố cục của chúng có thể được thiết lập tương tự như hệ thống máy tính để bàn, khác biệt với robot Descartes truyền thống. Các thông số kỹ thuật từ dòng robot trục đơn đa dạng có thể được kết hợp và điều chỉnh để tối ưu hóa hiệu suất.
Trong số các loại robot công nghiệp hiện có, robot trục đơn dễ dàng để hiểu và sử dụng. Chúng đã tự động hóa một loạt các nhiệm vụ trong các nhà máy và trung tâm hậu cần, đôi khi hoạt động độc lập, thường được tổ chức thành các nhóm và được điều phối thông qua một bộ điều khiển trung tâm. Điều này luôn đem lại hiệu suất cao hơn, khả năng lặp lại và tính nhất quán trong các hoạt động sản xuất.
Ứng dụng của Robot đơn trục trong sản xuất
Robot đơn trục được sử dụng phổ biến trong các ngành sản xuất chính xác và công nghiệp bán dẫn. Chúng được ứng dụng trong các thiết bị kiểm tra chính xác hoặc các thiết bị định vị cao cấp.
Các nhà tích hợp hệ thống có thể phát triển các hệ thống dựa trên robot một trục, có thể là một, hai hoặc ba trục, để giải quyết các thách thức liên quan đến xử lý và lắp ráp. Công việc này có thể bao gồm việc chuyển đổi các mặt hàng số lượng lớn vào khay hoặc pallet riêng lẻ, thực hiện các trình tự như cấp liệu và cắt, cũng như định vị các thành phần và dụng cụ.
Hơn nữa, việc kết hợp hai hoặc nhiều đơn vị tuyến tính có thể thực hiện các công việc yêu cầu độ chính xác cao như cắt laser, sơn hoặc pha chế. Có khả năng tạo ra một robot tùy chỉnh bằng cách kết hợp các robot trục đơn được chọn cẩn thận cho từng trục cụ thể.
Một đơn vị tuyến tính cũng có thể tương tác với một robot cartesian thông qua việc chia sẻ cùng một bộ điều khiển. Thậm chí, một bộ điều khiển như Yamaha RCX340 thường được ưa chuộng để quản lý các hoạt động của robot. Bộ điều khiển này có khả năng điều khiển một hoặc nhiều robot trục đơn, hoạt động như một phần của hệ thống phối hợp và thống nhất. Điều này cho phép các chuyên gia tích hợp thiết kế các hệ thống robot linh hoạt để xử lý các chuỗi công việc phức tạp và mở rộng hệ thống một cách linh hoạt khi cần.
Đặc tính của Robot trục đơn (single axis robots)
- Robot đơn trục có thiết kế đa nhiệm vụ và là sản phẩm có thể làm việc theo những yêu cầu tùy chọn.
- Kích thước gọn và có trọng lượng nhẹ.
- Độ chính xác cao, độ cứng của sản phẩm cũng vô cùng cao.
- Đo lường dễ dàng nhờ những chức năng định vị chính xác của robot trục đơn.
- Dễ dàng bảo trì và bảo dưỡng.
Độ cứng là một trong những đặc tính quan trọng nhất của robot một trục, cần thiết để đảm bảo định vị chính xác và có thể lặp lại cũng như cho phép thanh trượt di chuyển tự do với ma sát tối thiểu. Việc thiết kế các giá đỡ và giá đỡ liên quan cũng có thể được đơn giản hóa, tiết kiệm cả không gian và chi phí.
Mặt khác, kích thước nhỏ gọn cũng được mong muốn để giảm thiểu diện tích nhà xưởng do robot chiếm dụng. Sử dụng các kỹ thuật thiết kế tiên tiến, có thể giảm kích thước đồng thời tăng độ cứng ở mọi trục.
Ngoài ra, thiết kế mới nhất tối đa hóa hành trình chuyển động so với tổng chiều dài. Cùng với đó, việc giảm chiều dài, chiều rộng và chiều cao, cùng với độ cứng tăng lên và phạm vi chuyển động có thể so sánh được so với các mẫu thay thế, tất cả đều góp phần cho phép giảm kích thước đáng kể của thiết bị cơ sở.
Xem thêm:
Bảo trì phòng ngừa – Phương pháp nâng cao hiệu suất nhà máy
Tại sao bạn nên đầu tư vào kiểm thử cơ khí?
Dây chuyền sản xuất cho nhà máy và 7 vấn đề phổ biến hiện nay
Cách cải thiện chỉ số OEE trong nhà máy sản xuất
Phần mềm TCI IoT theo dõi sản xuất trong thời gian thực
KIỂM TRA CƠ KHÍ LÀ GÌ?